XWOS API  4.0
XWOS C/C++ API参考手册
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模块
XWOS的通讯机制
XWOS中间件
XWOS的通讯机制 的协作图:

模块

 循环队列
 
 消息队列
 
 SOC间点对点通讯协议
 

详细描述