XWOS标准

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基本类型

XWOS的所有可以确定位宽的数据类型被称为 基本数据类型 ，定义如下：

• xwu8_t 8位无符号整数
• xws8_t 8位有符号整数
• xwu16_t 16位无符号整数
• xws16_t 16位有符号整数
• xwu32_t 32位无符号整数
• xws32_t 32位有符号整数
• xwu64_t 64位无符号整数
• xws64_t 64位有符号整数
• xwsz_t 大小值（无符号）
• xwssz_t 大小值（有符号）
• xwstk_t 栈帧（无符号），必须与指针位宽一致
• xwptr_t 指针的整数值（无符号），必须与指针位宽一致
• xwreg_t 寄存器（无符号），必须与指针位宽一致
• xwsreg_t 寄存器（有符号），必须与指针位宽一致
• xwer_t 错误码（有符号），必须与指针位宽一致
• xwsq_t 序列值/位置/偏移（无符号），必须与指针位宽一致
• xwssq_t 序列值/位置/偏移（有符号），必须与指针位宽一致
• xwsid_t ID（有符号），必须与指针位宽一致
• xwid_t ID（无符号），必须与指针位宽一致
• typedef void (* xwisr_f)(void) 中断向量（函数指针）
• xwirq_t 中断号（有符号），负的中断号表示系统异常，正的中断号表示外部中断
• xwpr_t 优先级（有符号）
• xwbmp_t 位图（无符号）
• xwtm_t 时间（64位有符号整数，单位：纳秒）
• xwlfq_t 无锁队列
• typedef void (* ctor_f)(void * /*obj*/) 构造函数
• typedef void (* dtor_f)(void * /*obj*/) 析构函数
• typedef xws64_t (* xwsc_f)(void * /*arg*/, ...) 系统调用

数据类型命名习惯

用户在阅读XWOS源码时，要注意以下几个命名习惯的隐含意义：

• 对于比较小的数据结构，XWOS会通过 typedef 定义成一种类型。这种类型就像基本数据类型一样， 在函数间传递参数时是直接传递，不会使用 type * 去传递指针，除非是返回数据。
  • 命名通常是 type_t 的形式，函数指针则为 type_f 的形式，对象描述符 则为 xwobj_d 。
• 对于比较大的结构体，XWOS使用关键字 struct 定义。XWOS代码中不会省略关键字 struct 。 目的是提醒读者这是一个结构体，将它作为参数传递时是通过传递指针来引用数据。

原子类型

所有基本数据类型增加前缀 atomic_ 表示此类型的原子类型。例如： _Atomic xwsq_t 等价于 __xwcc_atomic xwsq_t 等价于 atomic_xwsq_t。 原子类型的变量可以使用XWOS的 原子操作库 来操作，也可以使用标准C头文件 <stdatomic.h> 中定义的函数来操作。

系统位数

XWOS内核支持32位与64位两种CPU。

时间

XWOS内核使用64位有符号整数 xwtm_t 表示时间，单位为纳秒。并提供一系列操作函数。

详细参考头文件 xwos/osal/time.h 。

对象

xwos_object 是XWOS所有对象的父类。

对象描述符

对象描述符 是XWOS为了解决对象野指针问题而引入的机制。

调度器

XWOS会为每个CPU创建独立的 调度器，每个调度器 独立调度线程，且都有一个私有的滴答定时器。

滴答定时器

为调度器产生固定频率中断的硬件定时器。

线程

调度器内的基本调度单位为 线程 ，因此线程是与调度器绑定的。

软件定时器

基于调度器的滴答定时器实现的 软件定时器 也是与调度器绑定的。

锁

XWOS的锁机制有：

• 互斥锁 ：防止两个 线程 竞争内存数据的锁。
• 自选锁 ：可防止任意上下文竞争内存数据的锁。
• 顺序锁 ：自选锁的改良锁，可分为读锁和写锁，读锁可共享，写锁独占。

同步机制

XWOS的 基本同步机制 ：

• 信号量
• 条件量
• 事件标志
• 线程栅栏
• 信号选择器

通讯机制

基于 基本同步机制 ，XWOS的中间件XWMD提供了线程间的通讯机制：

• 消息队列
• 循环队列

内存管理

XWOS的内核提供了多种动态 内存管理 的方法。

电源管理

XWOS的内核为 电源管理 ，提供了一套基本的流程。