Class xwds.i2cm
XWLUA模块：I2C主机模式控制器
CAPI
Functions
| xwds.i2cm.msg (num) | 创建XWLUA I2C主机消息 |
MetaMethods
| xwds.i2cm:metatable.__tostring () | 元方法：__tostring |
Methods
| xwds.i2cm:xfer (msg, to) | 传输I2C消息 |
Functions
Methods- xwds.i2cm.msg (num)
-
创建XWLUA I2C主机消息
Parameters:
- num number (in) 消息的数量
Returns:
-
userdata
XWLUA I2C主机消息
MetaMethods
Methods
- xwds.i2cm:xfer (msg, to)
-
传输I2C消息
Parameters:
- msg
userdata
(in) XWLUA I2C主机消息，由
xwds.i2cm.msg()创建 - to number (in , optional) 期望的阻塞等待时间
Returns:
-
number
错误码
● 0 没有错误
● -EINTR 等待被中断
● -ENOTTHDCTX 不在线程上下文中
● -ETIMEDOUT 超时，仅当存在可选参数 to 时才会出现此错误值Usage:
-- 向EEPROM的0地址写入4字节数据 txd = string.pack(">HBBBB", 0x0000, 88, 87, 79, 83) -- 打包写数据{地址0, 88, 87, 79, 83} msg = xwds.i2cm.msg(1) -- 创建1个I2C消息 msg:addr(0, 0x50, false) -- 设置msg[0]的外设地址为0x50，7位地址模式 msg:start(0, true) -- 设置msg[0]的START标志 msg:read(0, false) -- 清除msg[0]的READ标志 msg:stop(0, true) -- 设置msg[0]的STOP标志 msg:data(0, txd) -- 设置msg[0]的data -- 写入数据，最多等待2s rc = i2cm1:xfer(msg, xwtm.ft(xwtm.s(2)))
-- 从EEPROM的0地址读出16字节数据， txd = string.pack(">H", 0x0000) -- 打包写数据{地址0x0000} msg = xwds.i2cm.msg(2) -- 创建2个I2C消息 msg:addr(0, 0x50, false) -- 设置msg[0]的外设地址为0x50，7位地址模式 msg:start(0, true) -- 设置msg[0]的START标志 msg:read(0, false) -- 清除msg[0]的READ标志 msg:stop(0, false) -- 清除msg[0]的STOP标志 msg:data(0, txd) -- 设置msg[0]的data msg:addr(1, 0x50, false) -- 设置msg[1]的外设地址为0x50，7位地址模式 msg:start(1, true) -- 设置msg[1]的START标志 msg:read(1, true) -- 设置msg[1]的READ标志 msg:stop(1, true) -- 设置msg[1]的STOP标志 rxd = msg:buffer(1, 4) -- 给msg[1]申请4字节读buffer -- 读取数据，最多等待2s rc = i2cm1:xfer(msg, xwtm.ft(xwtm.s(2))) print(rc) print(rxd)
- msg
userdata
(in) XWLUA I2C主机消息，由