XWOS API
4.0
XWOS C/C++ API参考手册
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#include <controller.h>
成员变量 | |
const struct xwds_canc_bd_cfg * | bdcfgs |
xwsz_t | bdcfgs_num |
xwid_t | default_bdid |
const struct xwds_canc_txobj_cfg * | txobjs |
xwsz_t | txobjs_num |
const struct xwds_canc_rxobj_cfg * | rxobjs |
xwsz_t | rxobjs_num |
void * | xwccfg |
CAN控制器配置
在文件 controller.h 第 116 行定义.
const struct xwds_canc_bd_cfg* xwds_canc_cfg::bdcfgs |
波特率配置数组
在文件 controller.h 第 117 行定义.
xwsz_t xwds_canc_cfg::bdcfgs_num |
波特率配置的数量
在文件 controller.h 第 118 行定义.
xwid_t xwds_canc_cfg::default_bdid |
默认波特率配置的ID
在文件 controller.h 第 119 行定义.
const struct xwds_canc_rxobj_cfg* xwds_canc_cfg::rxobjs |
接收邮箱的数组
在文件 controller.h 第 122 行定义.
xwsz_t xwds_canc_cfg::rxobjs_num |
接收邮箱的数量
在文件 controller.h 第 123 行定义.
const struct xwds_canc_txobj_cfg* xwds_canc_cfg::txobjs |
发送邮箱的数组
在文件 controller.h 第 120 行定义.
xwsz_t xwds_canc_cfg::txobjs_num |
发送邮箱的数量
在文件 controller.h 第 121 行定义.
void* xwds_canc_cfg::xwccfg |
SOC私有配置
在文件 controller.h 第 124 行定义.