玄武设备栈：CAN：总线控制器更多...

#include <xwcd/ds/standard.h>
#include <xwos/lib/xwbop.h>
#include <xwos/osal/lock/spinlock.h>
#include <xwos/osal/sync/sem.h>
#include <xwcd/ds/device.h>
#include <xwcd/ds/i2c/peripheral.h>
#include <xwcd/ds/spi/peripheral.h>

controller.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

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结构体
struct	xwds_can_msg
	CAN消息更多...

struct	xwds_canc_bd_cfg
	CAN总线控制器波特率配置更多...

struct	xwds_canc_txobj_cfg
	CAN发送对象（消息）配置更多...

struct	xwds_canc_rxobj_cfg
	CAN接收对象（消息）配置更多...

struct	xwds_canc_cfg
	CAN控制器配置更多...

struct	xwds_canc_driver
	BSP中需要提供的CAN控制器驱动函数表更多...

struct	xwds_canc_cbtbl
	CAN控制器应用层回调函数表更多...

struct	xwds_canc_rxqueue
	CAN控制器接收队列更多...

struct	xwds_canc
	CAN控制器更多...

宏定义
#define	__xwds_canc_cbtbl_qualifier

#define	XWDS_CANC_RXQNUM (XWCDCFG_ds_CAN_CONTROLLER_RXQNUM)

#define	XWDS_CANC_SDU_MAXSIZE (XWCDCFG_ds_CAN_CONTROLLER_SDU_MAXSIZE)

枚举
enum	xwds_can_msgflag_em { XWDS_CAN_MSG_F_EXID = (1U) , XWDS_CAN_MSG_F_REMOTE = (2U) }
	CAN消息标志枚举更多...

enum	xwds_canc_hwobj_type_em { XWDS_CANC_HWOBJ_T_ID_STD = ((xwbmp_t)1 << ( 0 )) , XWDS_CANC_HWOBJ_T_ID_EXT = ((xwbmp_t)1 << ( 1 )) , XWDS_CANC_HWOBJ_T_ID_MIXED = ((xwbmp_t)1 << ( 0 )) \| ((xwbmp_t)1 << ( 1 )) }
	CAN对象（消息）类型更多...

enum	xwds_canc_mode_em { XWDS_CANC_MODE_MIN = 0 , XWDS_CANC_MODE_UNINIT = XWDS_CANC_MODE_MIN , XWDS_CANC_MODE_STOPPED , XWDS_CANC_MODE_STARTED , XWDS_CANC_MODE_SLEEP , XWDS_CANC_MODE_NUM }
	CAN控制器的模式更多...

enum	xwds_canc_err_em { CANC_ERR_NOERR = 0 , CANC_ERR_BUS , CANC_ERR_STUFF , CANC_ERR_FORM , CANC_ERR_ACK , CANC_ERR_CRC , CANC_ERR_B1 , CANC_ERR_B0 , CANC_ERR_ACKDELIMITER , CANC_ERR_PASSIVE , CANC_ERR_WARNING }
	CAN控制器的错误码更多...

函数
void	xwds_canc_construct (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：CAN控制器的构造函数

void	xwds_canc_destruct (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：CAN控制器对象的析构函数

xwer_t	xwds_canc_grab (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：增加对象的引用计数

xwer_t	xwds_canc_put (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：减少对象的引用计数

xwer_t	xwds_canc_write (struct xwds_canc canc, xwid_t txobjid, struct xwds_can_msg msg)
	XWDS API：将一条CAN消息写入发送邮箱

xwer_t	xwds_canc_enable_irqs (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：开启CAN控制器的中断

xwer_t	xwds_canc_disable_irqs (struct xwds_canc *canc)
	XWDS API：关闭CAN控制器的中断

xwer_t	xwds_canc_set_mode (struct xwds_canc *canc, xwsq_t mode)
	XWDS API：设置CAN控制器的模式

xwer_t	xwds_canc_set_bd (struct xwds_canc *canc, xwid_t bdcfgid)
	XWDS API：设置CAN控制器的波特率

void	xwds_canc_setcb_tx_indication (struct xwds_canc canc, void(cb)(struct xwds_canc *, xwid_t, xwer_t))
	XWDS API：设置指示发送结果的回调函数

void	xwds_canc_setcb_rx_indication (struct xwds_canc canc, void(cb)(struct xwds_canc , xwid_t, struct xwds_can_msg ))
	XWDS API：设置指示接收结果的回调函数

void	xwds_canc_setcb_wakeup_notification (struct xwds_canc canc, void(cb)(struct xwds_canc *))
	XWDS API：设置唤醒通知回调函数

void	xwds_canc_setcb_mode_indication (struct xwds_canc canc, void(cb)(struct xwds_canc *, xwsq_t))
	XWDS API：设置模式切换通知回调函数

void	xwds_canc_setcb_err_indication (struct xwds_canc canc, void(cb)(struct xwds_canc *, xwsq_t, xwsq_t, xwsq_t))
	XWDS API：设置错误通知回调函数

void	xwds_canc_setcb_busoff_indication (struct xwds_canc canc, void(cb)(struct xwds_canc *))
	XWDS API：设置 BUSOFF通知回调函数

void	xwds_canc_rxq_init (struct xwds_canc_rxqueue *rxq)
	XWDS API：初始化接收缓冲队列

void	xwds_canc_rxq_publish (struct xwds_canc_rxqueue rxq, struct xwds_can_msg msg)
	XWDS API：发布一条消息到接收缓冲队列中

xwer_t	xwds_canc_rxq_acquire (struct xwds_canc_rxqueue rxq, struct xwds_can_msg buf, xwtm_t to)
	XWDS API：从接收缓冲队列中获取一条消息

void	xwds_canc_drvcb_init_msg (struct xwds_can_msg *msg, xwu32_t canid, xwsq_t flag, xwsz_t dlc, xwu8_t sdu[])
	XWDS Driver Callback：初始化CAN总线消息结构体

void	xwds_canc_drvcb_tx_indication (struct xwds_canc *canc, xwid_t txobjid, xwer_t rc)
	XWDS Driver Callback：指示发送结果

void	xwds_canc_drvcb_rx_indication (struct xwds_canc canc, xwid_t rxobjid, struct xwds_can_msg rxmsg)
	XWDS Driver Callback：接收到CAN消息后的回调函数

void	xwds_canc_drvcb_wakeup_notification (struct xwds_canc *canc)
	XWDS Driver Callback：CAN控制器的唤醒通知

void	xwds_canc_drvcb_mode_indication (struct xwds_canc *canc, xwsq_t mode)
	XWDS Driver Callback：指示CAN控制器的模式已经切换

void	xwds_canc_drvcb_err_indication (struct xwds_canc *canc, xwsq_t errcode, xwsq_t tec, xwsq_t rec)
	XWDS Driver Callback：指示CAN控制器发生错误

void	xwds_canc_drvcb_busoff_indication (struct xwds_canc *canc)
	XWDS Driver Callback：指示CAN控制器发生busoff

详细描述

玄武设备栈：CAN：总线控制器

作者

隐星魂 (Roy Sun) xwos@.nosp@m.xwos.nosp@m..tech

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‍Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of the License at
```
  http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
```
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the specific language governing permissions and limitations under the License.

在文件 controller.h 中定义.

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