支持多个单元包

局限性

开发XWOS RUST的过程中,需要将库与应用的代码分离在不同的crate中,在实践过程中, 发现RUST有如下局限:

  • 不能将两个crate都编译成staticlib,staticlib的crate不可列举在 [dependencies] , 说明staticlib是用来给C/C++调用的;
  • 只有rlib的crate列举在 [dependencies] ,编译staticlib时, 所有 [dependencies] 内的crates都会打包在staticlib内;
  • 与C/C++代码链接时,不可存在两个以上的staticlib,除非这些staticlib的依赖完全 无关系(事实上这很难实现),否则会出现重复定义的链接错误。

方案

通过实践,研究出解决方案:

  • xwrust_main() 移动到一个电路板模块 bm/rustapp 中,此模块编译成staticlib;
  • 所有RUST的应用只能集中在rustapp内;
  • 其他crates只作为 rustapp的 [dependencies]
  • 其他crate设置为 crate-type = ["rlib"] ,并删除 xwmo.mk ,不再使用XWOS的编译系统进行编译。

实验代码

  • 代码仓库:git clone --recursive https://gitee.com/xwos/WeActMiniStm32H750.git
  • commit
cd XWOS
git pull
git checkout -b rust-multicrates 4d0837bfe227a6316288e4f1fa60a15276504159