支持多个单元包
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局限性
开发XWOS RUST的过程中,需要将库与应用的代码分离在不同的crate中,在实践过程中, 发现RUST有如下局限:
- 不能将两个crate都编译成staticlib,staticlib的crate不可列举在
[dependencies]
, 说明staticlib是用来给C/C++调用的; - 只有rlib的crate列举在
[dependencies]
,编译staticlib时, 所有[dependencies]
内的crates都会打包在staticlib内; - 与C/C++代码链接时,不可存在两个以上的staticlib,除非这些staticlib的依赖完全 无关系(事实上这很难实现),否则会出现重复定义的链接错误。
方案
通过实践,研究出解决方案:
- 将
xwrust_main()
移动到一个电路板模块bm/rustapp
中,此模块编译成staticlib; - 所有RUST的应用只能集中在rustapp内;
- 其他crates只作为 rustapp的
[dependencies]
; - 其他crate设置为
crate-type = ["rlib"]
,并删除xwmo.mk
,不再使用XWOS的编译系统进行编译。
实验代码
- 代码仓库:
git clone --recursive https://gitee.com/xwos/WeActMiniStm32H750.git
- commit
cd XWOS
git pull
git checkout -b rust-multicrates 4d0837bfe227a6316288e4f1fa60a15276504159