软件架构

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• XWOS

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XWOS在设计初期就充分考虑了代码的复用性、移植性以及与第三方软件的兼容性。

代码被架构成多层结构：构建系统、BSP、操作系统内核、中间件和应用。

构建系统

• xwbs : 用户集成第三方软件时，只需在 xwmo.mk 中设置源码列表、头文件路径、编译选项。

BSP

• xwcd : 编译器、CPU、SOC、外设驱动相关的代码
  • xwcd/ds : 玄武设备栈。XWOS的驱动框架
  • xwcd/perpheral : 基于玄武设备栈，实现的各种外设驱动，代码可被不同SOC共享
  • xwcd/soc : 不同SOC的XWOS移植实现层的代码
• xwbd : 不同电路板的工程配置、调试脚本、链接脚本、驱动与应用。

操作系统内核

• xwos : 内核
  • xwos/osal : 操作系统抽象层。它统一了单核与多核内核的API。
  • xwos/ospl : 操作系统移植层。其中定义了内核提供给BSP的函数，以及需要BSP提供实现给内核的虚函数。
  • xwos/lib : 基本C函数库。包括原子操作库、位操作库、数据结构等
  • xwos/mm : 内存管理
  • xwos/mp : 多核(mp)内核
  • xwos/up : 单核(up)内核

中间件

• xwmd : 中间件
  • xwmd/isc : 系统间的通讯机制
    • xwmd/isc/xwcq : 线程间的循环队列
    • xwmd/isc/xwmq : 线程间的消息队列
    • xwmd/isc/xwssc : SOC与SOC间的点对点通讯协议
    • xwmd/libc : 标准C库的适配代码
    • xwmd/xwrust : XWOS RUST框架
• xwem : 第三方开源软件
  • xwem/fs : 各种开源的文件系统
  • xwem/serializing : 序列化与反序列化
    • xwem/serializing/nanopb : protocol-buffer
  • xwem/vm : 解释型语言的虚拟机
    • xwem/vm/lua : Lua语言

应用

• xwam : 参考代码以及应用代码

文档

• xwxr : API文档生成配置