锁

临界区管理

临界区是指访问共用资源的程序片段，传统RTOS中，通常使用以下几种方式保护临界区资源：

• 使用协作式内核：线程（任务）不主动放弃CPU不会发生调度，因此共享的资源在 线程（任务）中访问都是安全的。
• 关闭抢占：可用于保护被多个线程（任务）共享的资源。
• 关闭中断：可用于保护线程与线程、线程与中断共享的资源。
• 互斥锁：可用于保护被多个线程（任务）共享的资源。

XWOS内核是假定系统为MP来设计的（UP可以视为MP的特例）， 因此在进入临界区的方式与传统RTOS有些区别：

• 关闭抢占：使用自旋锁或其派生锁的lock与unlock形式的API；
• 关闭CPU总中断：使用自旋锁或其派生锁的lock_cpuirq与unlock_cpuirq形式的API。 若对临界区的访问需要获取多个自旋锁或其派生锁，应该使用lock_cpuirqsv与unlock_cpuirqrs 形式的API来保存与恢复CPU总中断开关标志，防止内层锁解锁时意外地把CPU总中断打开；
• 关闭部分中断：使用自旋锁或其派生锁的lock_irqs与unlock_irqs形式的API， 若对临界区的访问需要获取多个自旋锁或其派生锁，应该使用lock_irqssv与unlock_irqsrs 形式的API来保存与恢复部分中断开关标志，防止内层锁解锁时意外地把这些中断打开；
• 关闭中断底半部：使用自旋锁或其派生锁的lock_bh与unlock_bh形式的API；
• 互斥锁：只能用于保护被多个线程共享的资源；
• 原子操作：XWOS中提供原子操作的函数库xwos/lib/xwaop.h，并抽象了std:atomic类似的内存模型。